Для подключения модуля ESP-WROOM-32 к Arduino IDE вам понадобится установить дополнительные платформы и библиотеки. Вот пошаговая инструкция:

1. Откройте Arduino IDE и перейдите в "File" -> "Preferences".
2. В поле "Additional Board Manager URLs" вставьте ссылку на дополнительный плагин для ESP-WROOM-32: http://dl.espressif.com/dl/packageesp32index.json
3. Нажмите "OK", чтобы сохранить изменения и закрыть окно настроек.
4. Затем откройте "Tools" -> "Board" -> "Board Manager".
5. В поисковой строке введите "esp32" и установите плагин "ESP32 by Espressif Systems".
6. После успешной установки плагина, выберите плату "ESP32 Dev Module" из списка плат в меню "Tools" -> "Board".
7. Выберите порт, к которому подключен ESP-WROOM-32.
8. Теперь можно начинать программировать ESP-WROOM-32 с помощью Arduino IDE.