Генератор синуса 50 герц на esp32

#include <Ticker.h>

#define DAC_PIN 25       // GPIO25 - пин ЦАП

#define TABLE_SIZE 400 // Количество точек в таблице синуса - увеличено!

#define FREQ 50          // Желаемая частота сигнала (Гц)

// Таблица значений синуса (0-255)

uint8_t sineTable[TABLE_SIZE];

// Индекс текущего значения в таблице

volatile uint16_t tableIndex = 0; // Используем uint16_t для большего диапазона

// Объект Ticker

Ticker timer;

// Обработчик прерывания таймера

void timerISR() {

  // Устанавливаем значение на ЦАП

  dacWrite(DAC_PIN, sineTable[tableIndex]);

  // Увеличиваем индекс, сбрасываем в конце таблицы

  tableIndex = (tableIndex + 1) % TABLE_SIZE;

}

void setup() {

  // Заполняем таблицу значений синуса

  for (int i = 0; i < TABLE_SIZE; i++) {

    // Формула для значений синуса (0-255) с учетом сдвига на 127.5

    sineTable[i] = 127.5 + 127.5 * sin(2 * PI * i / TABLE_SIZE);

  }

  // Настройка таймера с помощью Ticker (период 0.2 мс)

  timer.attach_ms(0.02, timerISR);

}

void loop() {

  // Основной цикл не используется

}